Perbezaan antara pengetatan keras dan pengetatan lembut pemutar skru elektrik ditentukan oleh ciri-ciri lembut dan keras reka bentuk motor.
Ciri-ciri lembut motor bermakna motor secara automatik menyesuaikan kelajuan dengan tork, dan arus tidak berubah banyak. Apabila tork terlalu besar, kelajuan akan diperlahankan atau bahkan berhenti tanpa membakar penggulungan;
Ciri keras motor adalah apabila tork meningkat, kenaikan semasa untuk mengekalkan torsi yang besar. Apabila arus cukup besar, motor dibakar.
Kedua-duanya mempunyai kebaikan dan keburukan mereka.
